丰田RAV4方向盘未至极限位置时会回正

问：一台右前方曾发生过碰撞的丰田RAV4，第一个问题是该车方向盘左打一圈半、右打两圈至极限位置；第二个问题是右打方向盘快到极限位置的那一段行程感觉不到阻力，但车轮还会随动，并且方向盘至极限位置时不会自动回正，未至极限位置时会回正。修理厂更换了转向机后解决了第一个问题，但第二个问题经多家修理厂修理后未果，请问是什么原因？
    答：电动助力转向系统与液压助力转向系统不同，该车为电动助力式转向系统，方向盘打至极限位置不能自动回正是传感器信号单边引起的，驾驶员只需微动引导一下即可回正。建议避免打到底来克服，也可以说电动转向都这样。高频率的出现这种情况，可以通过学习或四轮定位来改善。