帕萨特系列轿车ABS系统故障分析与检修

    电子防抱死制动系统的电气故障大多不是元器件失效，而是由于连接不良或脏污所致。如果故障代码提示是传感器故障，应先检查传感器的各个连接点处是否良好、有无锈蚀。如发现锈蚀，应先予以排除。
    1.1 ABS电子控制单元重换后不能正常工作的故障分析与检修
    故障现象
    据用户称，该车发生撞车事故后ABS电子控制单元模块破裂损坏，去维修部门修理时，重换了仪表控制单元、ABS控制单元等组件，但ABS不能正常工作。
    2．故障分析
    根据用户介绍的情况来看，该车的故障是由于撞车事故后发生的，更换ABS控制单元后ABS控制功能不起作用，说明该车还存在有隐患部位，或者是重换的配件不对，可围绕以上这两个方面来进行检查。本例故障可采用以下方法与步骤来进行检修。
    3．对局域网络进行诊断
    采用金德K81故障诊断器，检查仪表控制单元在CAN-BUS网络里却找不到ABS控制单元，单元Coding号为00004。考虑到在B5轿车的 CAN-BUS网络里，仪表控制单元、气囊控制单元、ABS控制单元、自动变速器控制单元及发动机控制单元连接在同一个局域网内，由于网络中控制系统是由网关（Gateway）来进行管理的，故当重换组合仪表后，除了要对仪表控制单元进行控制单元编码外，还必须对网关重新进行编码。
    4．重新进行编码
    表11列出了控制单元编码表。供编码时参考。将Coding号改为00007后，用上述的K81仪器进入ABS控制单元读取故障码为：系统正常，无故障记忆。

    5．检查数据流
    采用K81仪器读取数据流第125组发现：
    发动机：0  变速器：0

    再进入仪表控制单元读取的故障码为与制动控制单元没有通信。
    根据调出的数据流可以看出，此时发动机、变速器均不在网里。再进入仪表控制单元读得的故障码为与制动控制单元没有通信。检查的数据流为：

    发动机：1  变速器：1   气囊：1   ABS:0
      由上检测结果可看出，ABS电子控制单元不在网里。
      6．检查ABS控制系统
    先拢下ABS控制单元插头，用K81检测仪的示波器在插头的网线端脚测量信号输出，发现网线信号正常，怀疑ABS电子控制单元本身有问题，但在ABS控制单元内读码正常，由此怀疑该控制单元内的CAN控制器或接口电路不良。对新换上的ABS电子控制单元进行检查，结果发现该配件是一种不带CAN总线接自的普通ABS控制单元模块。经与当地帕萨特B5轿车的4S店联系，购买一只带CAN总线接口的ABS控制单元换上后，进行路试和检测，均正常，故障排除。
      7．专家提示
      目前，市场ABS电子控制系统有两种类型，一种是具有CAN总线接口的ABS电子控制模块，另一种是不带CAN总线接口的ABS电子控制模块，两者价格也不一样。前者应用于具有CAN总线的车辆上。因此，在更换新的ABS电子控制模块时，一定要搞清车辆是否为CAN总线控制方式。如是，在更换各个电子控制模块时，一定要选择带有总线接口的配件来更换，否则就会出现类似于本例的这种故障。

    1.2电控制动防抱死ABS液压泵异响的故障分析与检修
    1．故障现象
    据该车用户称，该轿车每次踩制动、当车辆速度降低到10km/h左右时，制动踏板就会出现类似脉冲的弹跳感觉，而且还伴有ABS液压泵连续运转的异常响声。
    2．故障分析
    ①根据用户介绍的情况，为了判断故障的原因，采用故障阅读器VA.G1551进入制动防抱死ABS电控单元J104系统内部的故障存储器进行查询，没有故障代码显示，ABS故障报警灯没有闪亮报警。
    ②对车辆进行试验，同时读取制动防抱死ABS电控单元J104系统存储器内部存储的转速传感器数据流，发现车辆的四个车轮均有转速信号，而且转速差也在允许值范围内。
    ③采用举升机把车辆举升起来，使车轮与地面悬空，然后分别转动各个车轮，同时观察对应数据流的变化情况，结果发现右前轮在转速低于10 km/h左右时没有转速信号显示。
    根据上面检查的情况来看，初步估计问题出在与右前轮转速有关的部分，可能为右前轮转速传感器G45本身损坏、脏污或传感器与其齿圈之间的间隙异常引起的，可由此入手进行检查。
    3．故障检查
    ①先对右前轮转速传感器G45上的赃物进行彻底的清洗，然后顺便又对右前轮转速传感器G45线圈本身进行检查，没有损坏。
    ②将右前轮转速传感器重新安装好进行试验，发现故障仍然存在，怀疑传感器与其齿圈之间的间隙异常引起的。
    4．故障处理
    对照右前轮转速传感器的数据流，对右前轮转速传感器与其齿圈（信号轮）之间的间隙进行调整，使其达到标准值以后试车，故障排除。
    5．专家提示
    本例故障由于右前轮转速传感器与其齿圈（信号轮）之间的间隙异常，而造成转速低于10 km/h左右时没有转速信号或转速信号出现错误，从而引起了ABS液压泵误动作而发出异常响声，出现了上述故障。
    当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻值、转子齿圈和传感器输出信号。
    （1）采用测电阻的方法判断车轮转速传感器传感线圈好坏的方法
    ①检查搭铁故障：拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的“R×100”挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。
    ②检查传感器电磁线圈电阻值：当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，电阻值不符合标准时，应更换传感头。
      （2）对车轮转速传感器转子齿圈进行检测的方法
    对车轮转速传感器转子齿圈进行检测，主要是检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿，检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1 mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。
      （3）采用测电压判断车轮转速传感器好坏的方法
    采用测压主要是检查轮速传感器的输出电压，可就车进行检测，具体方法如下：
    ①汽车支起，解除驻车制动器的作用。
    ②拆开ABS微电脑接线插座或拔下轮速传感器的接线插头，使被测车轮以0.5 r/s的速度转动时，用万用表AC（交流）mV挡检测。
    ③用万用表测量各车轮的轮速传感器对应端子间的电压，万用表指示值应为70 mV以上。如测量值低于正常值，原因可能是传感器与轮齿的间隙过大或传感器本身有问题，需换新件。
      （4）采用测波形判断车轮转速传感器好坏的方法
    测波形主要是检查轮速传感器的输出波形，可就车进行检测，具体方法如下：
    ①用示波器连接在各轮速传感器对应端，启动发动机，把变速器选挡杆放在1挡，并使后轮回传，前轮用手匀速回转。
    ②确认传感器连线与连接器连接可靠后，即可从示波器屏幕上观测波形（在汽车行驶中，也可观测示波器），其波形如图所示。示波器的脉冲波形均匀，且随车轮转速的加快波形也变化。即轮速传感器的输出电压随车轮速度变化，速度愈快，电压愈高，如图所示。

    ③如出现无波形或波形振幅小，说明轮速传感器不良，应换新件。
    ④如出现波形振幅变化大（超过100 mV，可视为正常），是由于轮毂摆动或偏心所致，应更换轮毂；或者是由于微电脑搭铁不良，需要修整。
    ⑤如果出现波形紊乱或噪声大，是因为轮速传感器断线、线束断线、传感器安装不良、轮齿缺齿等因素所致。如轮速传感器断线，应更换传感器；如线束断线，应进行修理；如传感器安装不良，应重新安装；若轮齿缺齿，应更换齿圈。
 

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