剖析宝马车系电子夜视装置（NVE）技术

    一、电子夜视装置（NVE）
    1．概述
    BMW夜视系统（第3代）通过中央信息显示器为驾驶员提供车前环境的黑白图像，如图1所示。BMW夜视系统可以在夜间和大雾天气中看清行驶中的道路，可识别80～100m范围内的物体。作用距离与天气情况有关。BMW夜视系统基于远红外线原理，通过物体发出的热辐射进行识别。通过NVE控制单元中的运算，自动识别图像中的人员和动物。分析距离和运动方向后，借助图标警告驾驶员注意危险的人员或动物。表示警告的图标显示于组合仪表中，必要时显示在平视显示系统中。出于安全考虑，当速度超过约5km/h以及环境亮度低时仅在近光灯打开时才显示图像。根据车辆装备，为了更好地进行识别，通过瞄准照明（动态光束）照亮感测到的对象。

    因为夜视摄像机通常用于军事用途，因此只出于安全性考虑在特定场合中使用，专用许用密码的使用。对于损坏的部件或发生事故的车辆，必须将夜视摄像机送回厂家。
    紧急警告时，通过动态稳定控制系统（DSc）预充制动器。
    2．部件简短描述
    （1）电子夜视装置（NVE）控制单元，如图2所示。将用于仪表板的夜视电子装置（NVE）安装在支撑管处。控制单元通过3个处理器实现人体识别和动物识别以及车载网络内的通信。由电子夜视装置的软件在提供的图像中查找人形或动物形状的对象。并确定位置和距离。在组合仪表中，必要时在平视显示系统中显示一个图标。通过行驶速度和转向角确定车辆前方的报警区域。BMW夜视系统的DA图像可以通过夜视系统按钮打开或关闭。

    BMW夜视系统具有下列优点：突出无光亮的对象、辐射热量的对象，如行人、骑自行车者、车辆和动物；通过显示大灯光锥外的道路走向扩大行驶状况总览；在晨昏和黑暗时改善视野；屏幕显示中不会由于迎面车辆的大灯造成炫目；感应进入昏暗的庭院和车库的情况。
    NVE控制单元通过2个6芯插头连接进行连接。LVDS数据导线通至夜视摄像机。电子夜视装置把来自夜视摄像机的对称的视频信号转换成FBAS信号。FBAS信号（FBAS+、FBAS-）通过2根导线发送至机头。通过乘客侧前部配电器利用总线端15N给电子夜视装置供电。NVE控制单元连接在动力传动系控制器区域网络中。
    点火开关打开时，BMW夜视系统自动激活。
    （2）夜视摄像机，如图3所示。夜视摄像机安装在左侧装饰格栅后方。雨水、灰尘、雪或冰都可能影响摄像机的正常运行。当车外温度很低时，摄像机会自动加热。清洁大灯时，摄像机也会一同被自动清洁。夜视摄像机由一个供热防护窗、一个镜头和热像传感器构成。图像刷新率为30次／s。为了使成像质量稳定，必须每120～180s校准一次摄像机。每次校准的时间大约持续0.3s在此期间显示器上可能显示短暂结冰。夜视摄像机通过一根LVDS数据导线连接到电子夜视装置。电子夜视装置把来自夜视摄像机的对称的视频信号转换成FBAS信号。

    环境条件良好时，下列情况对象识别装置的工作距离如下：人体识别：最大约100m；识别大型动物：最大约150m;识别中大型动物：最大约74m；环境影响可能限制对象识别的可用性。
    可识别性取决于物体与背景的温差和物体的热辐射。与环境温差小的对象或者热辐射小的对象可以进行识别，但此时识别功能受限。出于安全考虑，当速度超过约5km/h以及环境亮度低时仅在近光灯打开时才显示图像。清洁大灯时，摄像机也会一同被自动清洁。当车外温度很低时，摄像机会自动加热。
    （3）夜视摄像机按钮，如图4所示。通过灯光操作设备旁的夜视摄像机按钮，可以在中央信息显示，器中手动激活或禁用夜视系统的显示。当中央信息显示器中的显示禁用时：BMW夜视系统在后台继续运作并继续生成警告。夜视系统按钮通过一根4芯插头连接进行连接。启动信号被发送至电子夜视装置（NVE）控制单元。车身域控制器（BDC）通过总线端Kl. 58g（查寻照明）为夜视摄像机按钮供电。

    通过驾驶员辅助系统操作单元，人体识别功能可以与动物识别功能以及预防性行人保护功能一同关闭，如图5所示。

    驾驶员辅助系统操作设备位于中央控制台内警示闪烁开关处。驾驶员辅助系统操作设备通过6芯插头道接进行连接。
（4）瞄准照明（GZAL和GZAR）的控制单元，如图6所示。通过瞄准照明车道上的人员，提高画有交通参与者的安全性。夜视摄像机拍摄车辆前的区域，并警告注意道路上的人员和动物。根据环境条件。瞄准照明在30～100m的范围内工作。将使用瞄准光束照亮位于该区域的人员，以示警告。人员持续照亮，动物则闪烁照亮。同时，光带转移到车辆前的车道上，直到前方出现危险人员时，又将驾驶员的注意力吸引到危险人员身上。为了照亮发现的对象（人员或动物），代替前雾灯安装了可以在水平方向快速摆动的大灯。两个大灯可以相互独立地进行控制。

    3．系统功能
    BMW夜视系统功能联网如图7所示。为了实现BMW夜视系统，需要一个连接有分配在其他控制单元中的功能的系统网络。

    4．售后服务提示
    提示：注意服务功能。通过诊断系统，提供下列用于夜视摄像机的服务功能：校准夜视摄像机；路径：服务功能。驾驶员辅助系统。夜视摄像机。

    二、电子夜视装置（NVE）
    1．概述
    BMW夜视系统是一个用于夜间视觉辅助的驾驶员辅助系统。BMW夜视系统能够给夜间驾驶带来更高的安全性：像远光灯辅助以及自适应转向大灯一样。利用BMW夜视系统可以在夜间和大雾天气中看清行驶中的道路。可识别80～100M范围内的物体。作用距离与天气情况有关。BMW夜视系统基于远红外线原理。通过物体发出的热辐射进行识别。
    2．功能描述
    新内容：BMW夜视系统集成了人体识别功能。图标显示在中央信息显示器上，也可以通过平视显示系统（HUD）将它们显示出来。夜视摄像机不属于控制单元。因为夜视摄像机通常用于军事用途，因此只出于安全性考虑在特定场合中使用，许用密码的使用。对于损坏的部件或发生事故的车辆，必须将夜视摄像机送回厂家，如图8所示。

    将用于仪表板的夜视电子装置（NVE）安装在支撑管处。控制单元使用3个处理器来实现人员识别和车载网络通信。
    在夜视电子装置中，将按照所提供的图片对象查找相关人员。并确定位置和距离。在中央信息显示器（CID）上显示图标。通过行驶速度和转向角确定车辆前方的报警区域。可以在驾驶员辅助系统操作设备上启动或关闭BMW夜视系统。
    3．结构及内部连接
    通过Lokal-CAN控制夜视摄像机，例如用于诊断。电子夜视装置把来自夜视摄像机的对称的视频信号转换成FBAS信号。电子夜视装置通过一根LVDS数据导线以及一个屏蔽装置与夜视摄像机连接，如图9所示。

    在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在BMW诊断系统ISTA上在电路图中查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和“线脚布置”。
    4．标准值
    用于电子夜视装置（NVE）的标准值见表1。

    5．诊断提示
    与电子夜视装置的通信失灵时，进行标准检测（整体测试模块）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：电子夜视装置（NVE）的故障代码存储记录；组合仪表上出现检查控制信息。

    三、夜视摄像机
    1．概述
    BMW夜视系统是一个用于夜间视觉辅助的驾驶员辅助系统。BMW夜视系统能够给夜间驾驶带来更高的安全性：像远光灯辅助以及自适应转向大灯一样。利用BMW夜视系统可以在夜间和大雾天气中看清行驶中的道路。可识别80～100m范围内的物体。作用距离与天气情况有关。BMW夜视系统基于远红外线原理，通过物体发出的热辐射进行识别。

    2.功能描述
    新内容：BMW夜视系统集成了人体识别功能。图标显示在中央信息显示器上。也可以通过平视显示系统（HUD）将它们显示出来。夜视摄像机不属于控制单元。因为夜视摄像机通常用于军事用途，因此只出于安全性考虑在特定场合中使用，许用密码的使用。对于损坏的部件或发生事故的车辆，必须将夜视摄像机送回厂家，如图10所示。

    夜视摄像机安装在左侧装饰格栅后方。雨水、灰尘、雪或冰都可能影响摄像机的正常运行。当车外温度很低时，摄像机会自动加热。清洁大灯时，摄像机也会一同被自动清洁。夜视摄像机由一个供热防护窗、一个镜头和热像传感器构成。图像刷新率为30次／s。为了使成像质量稳定，必须每120～180s校准一次摄像机。每次校准的时间大约持续0.3s。在此期间显示器上可能显示短暂结冰。可以在驾驶员辅助系统操作设备上启动或关闭BMW夜视系统。
    3．结构及内部连接
    通过Lokal-CAN控制夜视摄像机，例如用于诊断。电子夜视装置把来自夜视摄像机的对称的视频信号转换成FBAS信号。电子夜视摄像机通过一个4芯LVDS数据导线与电子夜视装置连接。Local-CAN是LVDS数据导线的一部分，如图11所示。

    4．标准值
    电子夜视装置（NVE）的标准值见表2。

    5．诊断提示
    只能借助诊断系统垂直设置夜视摄像机。对此有一个服务功能，这个服务功能的CID中含有帮助规范。提示：请注意使用步骤。详细的使用步骤在诊断系统中描述。可以调节车辆夜视摄像机的旋转位置。通过电子夜视装置（NVE）对夜视摄像机进行编程。
    在夜视摄像机失灵时，预计将出现以下情况：电子夜视装置（NVE）的故障代码存储记录；组合仪表上出现检查控制信息。如果摄像机脏污，也同样会显示一条检查控制信息。

    四、人体识别的限制
    人体识别只在15～100m的范围内起作用。要识别的人必须能完全看到。帽子、头盔和雨伞可能造成识别限制。绝缘衣服或其他绝缘材料也可能造成问题。只能识别正常姿势的人。不能识别弯腰的骑车人和宠物。恶劣的天气（降雨、起雾、下雪）可能对人体识别造成负面影响。环境影响如洼地、丘陵、急转弯和驶人摄像机画面的车辆等可能导致人体识别能力降低。

    五、设置电子夜视装置摄像机
    1．概述
    可以通过服务功能AS6654-NIVIF01校准电子夜视装置。拆卸／安装电子夜视装置摄像机后，必须校准其机械机构。机械调整如下所述，只能沿轴向调整。
    必要的准备工作：露出调整螺钉人口，如图12所示。

    2．校准前的结构
    车辆前部必须以2m的间隔平行于大灯调节装置。将合适的平直物体，例如水平仪，水平对准大灯调节装置。通过调整螺钉沿轴向缓慢调整电子夜视装置摄像机，如图13所示。

    车前盖打开时，6mm INBUS调整螺钉可通过空气导管内的孔接触到，如图14所示。

    3．校准电子夜视装置摄像机
    下面的插图表示车内的CID图像。必要时请让另一位员工协助校准电子夜视装置摄像机图像。借助诊断工作显示黄色辅助线。上边缘必须已借助调整螺钉调整到平行于CID内的辅助线，如5-5-15所示。
 

来源:网络