剖析宝马车系摄像机技术

    一、全景摄像机（TRSVC）
    1．概述
    根据装备情况，有不同的基于摄像机的系统可供使用。技术上通过不同的摄像机和一个共用控制单元TRSVC来实现。TRSVC用于顶置后视摄像机。该基于摄像机的驾驶员辅助系统目前具有下列功能：外后视镜摄像机、保险杠摄像机、倒车摄像机。


    提示：注意特殊装备的强制连接。
    除了已经熟悉的驻车和调车辅助系统PDC和倒车摄像机外，还与保险杠摄像机以及外后视镜摄像机配合提供另外一个调车和驶出辅助系统。以BMW7系为例说明系统，如图1所示。

    2．部件简短描述
    （1）中央控制台操作设备。通过中央控制台操纵装置上的一个按钮激活摄像机。摄像机图像通过中央信息显示器（CID）中的分区显示屏幕进行显示。自速度达到15km/h起，系统自动关闭。也可通过中央控制台操作面板上的一个按钮激活倒车摄像机。接通条件参见操作说明，如图2所示。

    中央控制台操作面板有2个插头连接（6芯和4芯）。中央控制台操作面板中的按钮在电气上连接在不同的控制单元上：控制器（CON）上的保险杠摄像机按钮和PDC按钮，一体式底盘管理系统（ICM）上的动态行驶开关和DTC按钮。
    提示：逐渐采用的措施。对于下一代一体式底盘管理系统（ICM），中央控制台操作面板只连接在ICM上。
    （2）外后视镜摄像机。从驾驶员侧不能观看前乘客侧的某个区域。因为此区域被外后视镜和A柱遮盖。为了仍旧能够观看这个区域，在外后视镜上有外后视镜摄像机。外后视镜摄像机是全景摄像机（以及日本国家装备）的组成部分。两个外后视镜摄像机通过一根LVDS数据导线向TRSVC控制单元提供信号，如图3所示。

    两个外后视镜摄像机位于驾驶员外后视镜和前乘客外后视镜的下面。外后视镜摄像机通过以下导线与TRSVC控制单元连接：局域互联网总线，LVDS数据导线。
    提示：注意使用说明。外后视镜摄像机的图像质量可能由于污垢而受到影响。清洁镜头时，应遵守操作说明。
    （3）保险杠摄像机。保险杠摄像机可在无法全面了解周围情形的出门和路口处及早观察到横向来往车辆。坐在驾驶员座椅上，要很晚才能识别出由于侧面障碍物被遮挡的车辆。摄像机的感知范围最大为100m。两台保险杠摄像机如同倒车摄像机一样，通过LVDS数据导线将其信号向TRSVC控制单元提供，如图4所示。两个保险杠摄像机位于保险杠的左右两侧。保险杠摄像机通过以下导线与TRSVC控制单元连接：局域互联网总线、LVDS数据导线。

    提示：注意使用说明。保险杠摄像机的图像质量可能由于污垢而受到影响。清洁镜头时，应遵守操作说明。

    （4）倒车摄像机。两台保险杠摄像机如同倒车摄像机一样，通过LVDS数据导线将其信号向TRSVC控制单元提供。通过FBAS导线将信号转发到视频开关（VSW）（视装备而定安装），接着转发到车辆信息电脑（CIC）。CIC将图像数据通过LVDS数据导线发送至中央信息显示器（CID）。在CID内将令图像数据得以显示，如图5所示。

    倒车摄像机安装在行李箱盖拉手的右边。倒车摄像机通过以下导线与TRSVC控制单元连接：局域互联网总线、LVDS数据导线。
    提示：注意使用说明。倒车摄像机的图像质量可能由于污垢而受到影响。清洁镜头时，应遵守操作说明。
    （5） TRSVC：全景摄像机控制单元。TRSVC控制单元位于行李箱内左后部。从摄像机中所摄取的光亮点，光亮颜色和光亮强度都将由TRSVC控制单元进行分析。保险杠摄像机通过一条5芯导线与TRSVC控制单元连接。TRSVC控制单元连接在K-CAN上。TRSVC控制单元利用总线端15N，通过后部配电器供电，如图6所示。

    3．系统功能
    （1）功能联网。为了实现全景摄像机，需要一个复杂系统网络与分散在其他控制单元中的功能，图7显示系统网络。

    （2）显示器。外后视镜摄像机在泊车和调度时提供支持。为此在中央信息显示器（CID）上显示车辆的车门和车道范围。作用距离大约3m。外后视镜摄像机在前进约50m后或在车速高于约36km/h后关闭。保险杠摄像机可在无法全面了解周围情形的出门和路口处及早观察到横向来往车辆。坐在驾驶员座椅上，要很晚才能识别出由于侧面障碍物被遮挡的车辆。为了改善视野，将由保险杠内的2台摄像机探测侧面的交通。摄像机图像通过分区显示屏幕进行显示。倒车摄像机在倒车泊车和调度时提供支持。为此，您车辆之后的区域的图像将显示在中央信息显示器（CID）上。可以将不同的辅助图像以覆盖图（图像和文本）的形式显示到摄像机画面中。这些辅助图像可在倒车摄像机菜单中接通或关闭。
    辅助图形为：转向圆的最大转弯半径、车道标记线、障碍物标注、挂车挂钩放大。
    （3）售后服务提示。被污染的物镜可能导致显示不好。在特殊情况下摄像机无法再分析摄录的图像。因此被污染的物镜可能导致系统故障。为了防止错误诊断，必须清洁摄像机的光学系统。
    提示：注意服务功能。通过诊断系统，有以下针对全景摄像机（TRSVC）的服务功能可供使用：全景摄像机的校准和学习；路径：服务功能。驾驶员辅助系统、全景摄像机。视装备而定，利用该服务功能可以自动学习所有安装的摄像机，并且此后可以单个校准摄像机。保险杠摄像机无法校准。
    提示：逐渐采用的措施。作为逐渐采用的措施为倒车摄像机和外后视镜摄像机提供自动校准。在更换后必须重新学习相应的摄像机。自动校准在服务功能框架内进行。取消了借助专用工具的手动校准。对于2011年3月前带全景摄像机的车辆，在编程后也提供一次自动校准。

    二、全景摄像机（TRSVC）
    1．概述
    根据装备情况，有不同的，基于摄像机的系统可供使用。技术上通过不同的摄像机和一个共用控制单元TRSVC来实现。TRSVC用于：顶置后视摄像机。该基于摄像机的驾驶员辅助系统具有以下功能：保险杠摄像机、倒车摄像机、外后视镜摄像机
    提示：注意特殊装备的强制连接。对于不同国家对装备的特殊要求请参见销售文件。
    2．功能描述
    全景摄像机控制单元大多在行李箱的左后区域内。Fax的话，则在前乘客侧脚坑空间的A柱上。从摄像机中所摄取的光亮点，光亮颜色和光亮强度都将由TRSVC控制单元进行分析。摄像机所捕捉的图像显示在中央信息显示器中（优先）。
    摄像机通过以下导线与TRSVC控制单元连接：LIN总线、LVDS数据导线，如图8所示。

    TRSVC控制单元内集成了两块处理器。TRSVC控制单元连接在K-CAN上。
    3．结构及内部连接
    摄像机通过一条5芯导线与TRSVC控制单元连接。一个接头就是一个屏蔽装置。TRSVC控制单元利用总线端15N，通过后部配电器供电，如图9所示。

    4．线脚布置
    在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在电路图中的诊断系统ISTA上查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和“线脚布置”。

    5．标准值
    用于环视摄像机（TRSVC）的标准值见表1。

    6．诊断提示
    被污染的物镜可能导致显示不好。在特殊情况下摄像机无法再分析摄录的图像。因此被污染的物镜可能导致系统故障。为了防止错误诊断，必领清洁摄像机的光学系统。
    提示：注意服务功能。通过诊断系统，有以下针对全景摄像机（TRSVC）的服
务功能可供使用：全景摄像机的校准和学习；路径：服务功能。驾驶员辅助系统。全景摄像机。视装备而定，利用该服务功能可以自动学习所有安装的摄像机，并且此后可以单个校准摄像机。保险杠摄像机无法校准。
    提示：逐渐采用的措施。作为逐渐采用的措施为倒车摄像机和外后视镜摄像机提供自动校准。在更换后必须重新学习相应的摄像机。自动校准在服务功能框架内进行。取消了借助专用工具的手动校准。对于2011年3月前带全景摄像机的车辆，在编程后也提供一次自动校准。
    与TRSVC控制单元的通信失灵时，进行标准检测（整体测试模块）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：环视摄像机（TRSVC）控制单元的故障代码存储记录，组合仪表上出现检查控制信息。

    三、保险杠摄像机
    1．概述
    保险杠摄像机可在无法全面了解周围情形的出门和路口处及早观察到横向来往车辆。坐在驾驶员座椅上，要很晚才能识别出由于侧面障碍物被遮挡的车辆。为了改善视野，将由保险杠内的左右2台摄像机探测侧面的交通。摄像机的感知范围最大为100m。保险杠摄像机是全景摄像机的组成部分。
    2．功能描述
    保险杠摄像机通过一根LVDS数据导线将信号传输至TRSVC控制单元，供其使用。信号通过FBAS导线转发至视频开关（VSW）并随后再发送至主机。主机将图像数据通过LVDS数据导线发送至中央信息显示器（CID）。在CID内将令图像数据得以显示。根据特殊装备，也可以将FBAS导线直接连接到主机上，如图10所示。

    保险杠摄像机安装在轮转动的左右两侧。速度为30km/h以下时通过显示器上的分屏显示出来。摄像机物镜能够自动加热，以抵抗冰雪的低温。通过中央控制台操作设备上选挡按钮旁边的按键激活保险杠摄像机。
    3．结构及内部连接
    通过LIN总线控制保险杠摄像机，例如用于诊断。TRSVC控制单元能够将保险杠摄像机收集的同步视频信号转化成FBAS信号。该保险杠摄像机通过一根4芯LVDS数据导线和一个屏蔽装置与TRSVC控制单元连接。LIN总线是LVDS数据导线的一部分，如图11所示。

    保险杠摄像机标准电压见表2。

    4．诊断提示
    被污染的物镜可能导致显示不好。在特殊情况下摄像机无法再分析摄录的图像。因此被污染的物镜可能导致系统故障。为了防止错误诊断，必须清洁摄像机的光学系统。
    在保险杠摄像机失灵时，预计将出现以下情况：环视摄像机（TRSVC）控制单元的故障代码存储记录，组合仪表上出现检查控制信息，如果摄像机脏污，也同样会显示一条检查控制信息。

    四、外后视镜摄像机
    1．概述
  从驾驶员侧不能观看前乘客侧的某个区域。因为此区域被外后视镜和A柱遮盖。为了仍旧能够观看这个区域，在外后视镜上有外后视镜摄像机。外后视镜摄像机是全景摄像机的组成部分。在日本国家装备中，自规定的车辆尺寸起法律规定必须配备外后视镜摄像机。
    2．功能描述
    外后视镜摄像机通过一根LVDS数据导线将信号传输至TRSVC控制单元，供其使用。信号通过FBAS导线转发至视频开关（VSW）并随后再发送至主机。主机将图像数据通过LVDS数据导线发送至中央信息显示器（CID）。在CID内将令图像数据得以一显示。

    五、倒车摄像机
    1．概述
    根据装备情况，有不同的基于摄像机的系统可供使用。技术上通过不同的摄像机和一个共用控制单元TRSVC来实现。TRSVC用于：顶置后视摄像机。该基于摄像机的驾驶员辅助系统具有以下功能：保险杠摄像机、倒车摄像机、外后视镜摄像机。
    提示：注意特殊装备的强制连接。对于不同国家对装备的特殊要求请参见销售文件。
    2．功能描述
    倒车摄像机通过一根LVDS数据导线将信号传输至TRSVC控制单元，供其使用。信号通过FBAS导线转发至视频开关（VSW）并随后再发送至主机。主机将图像数据通过LVDS数据导线发送至中央信息显示器（CID）。在CID内将令图像数据得以显示。根据特殊装备，也可以将FBAS导线直接连接到主机上，如图12所示。

    倒车摄像机安装在行李箱盖拉手中。倒车摄像机拥有各种辅助功能（参见车主手册）。摄像机物镜能够自动加热，以抵抗冰雪的低温。当发动机运行或倒车挡已打开的点火开关挂人时，倒车摄像机将激活。当通过iDrive激活系统时，倒车摄像机上的图像就会显示出来。
    在发生下列情况时关闭倒车摄像机：前进约20m后，前进速度超过约20km/h。
    3．结构及内部连接
    通过LIN总线控制倒车摄像机，例如用于诊断。TRSVC控制单元能够将倒车摄像机收集的同步视频信号转化成FBAS信号。倒车摄像机通过一根4芯LVDS数据导线和一个屏蔽装置与TRSVC控制单元连接。LIN总线是LVDS数据导线的一部分，如图13所示。

    4．标准值
    倒车摄像机的标准值见表3。

      5．诊断提示
    被污染的物镜可能导致显示不好。在特殊情况下摄像机无法再分析摄录的图像。因此被污染的物镜可能导致系统故障。为了防止错误诊断，必须清洁摄像机的光学系统。
    提示：注意服务功能。通过诊断系统，有以下针对全景摄像机（TRSVC）的服务功能可供使用：全景摄像机的校准和学习；路径：服务功能。驾驶员辅助系统。环视摄像机。视装备而定，利用该服务功能可以自动学习所有安装的摄像机，并且此后可以单个校准摄像机。保险杠摄像机无法校准。
    提示：逐渐采用的措施。作为逐渐采用的措施为倒车摄像机和外后视镜摄像机提供自动校准。在更换后必须重新学习相应的摄像机。自动校准在服务功能框架内进行。取消了借助专用工具的手动校准。对于2011年3月前带全景摄像机的车辆，在编程后也提供一次自动校准。
    在倒车摄像机失灵时，预计将出现以下情况：环视摄像机（TRSVC）控制单元的故障代码存储记录，组合仪表上出现检查控制信息，如果摄像机脏污，也同样会显示一条检查控制信息。
 

来源:网络