北汽绅宝X55&X35转角传感器（SAS）标定指导

针对市场上绅宝X55、X35个别车辆转角传感器（SAS）手动标定失败问题，制定了转角传感器标定指导书。现通过技术通讯向各特约店发布：
(1)故障现象
转向系统在某些情况下，控制器中记录的方向盘中位信号会丢失。在这种情况下，装备ESP的车辆会失去部分ESP功能，故障灯点亮，同时VDS中会有SAS标定错误\SAS故障等故障码，此时需要重新进行转角信号标定，才能恢复相关功能。
(2)需要进行SAS标定的情况
Ÿ 蓄电池断电；
Ÿ 转向控制器电源插接件断开（如：转向管柱总成维修、更换，EPS程序刷新等）情况；
Ÿ 更换、维修底盘零部件导致前轮定位变化（此时控制器中记录的中位信号会与实际中位信号存在偏差）。
(3)SAS标定方法
方法一：通过VDS进行SAS标定(以下为X35标定过程，X55类似)，具体操作过程如下：
Ÿ 选择X35车型，点击“开始诊断”，加载程序；

Ÿ 双击“电动助力转向器（EPS）”进入诊断界面；

Ÿ 选择“ECU配置”，并点击“转角传感器标定”；

Ÿ 点击”转向角传感器标定”，进入如下界面，并仔细阅读前提条件；

Ÿ 点击“校准”，开始标定；

Ÿ 校准成功后，点击“确定”，校准成功；

Ÿ 标定成功后，“读取”转向角度值，如果显示当前角度值，表示标定成功；

Ÿ 关闭点火开关（即将点火开关置于OFF档），30秒后重新启动车辆。

方法二：在无售后诊断仪的情况下，可采用自学习的方法进行转角信号标定，具体方法如下：
Ÿ 启动发动机；
Ÿ 在驻车状态下，将方向盘从中间位置向左打到底并保持1秒钟，再向右打到底1秒钟，然后回到中间位置；
Ÿ 直线行驶约300米，并使车速超过30 km/h；
Ÿ 停车熄火（点火开关置于OFF档），30秒后重新启动车辆。
注：由于车辆自身条件差异（如胎压、四轮定位等）、标定道路条件差异，车辆通过自学习进行转角标定成功的距离存在差异，甚至有些车辆难以通过自学习方式完成转角信号标定，因此不首选推荐采用方法二即自学习的方法进行转角信号标定。

来源:网络